Quand je veux un dossier partagé depuis une VM exécutée via KVM (je n'utilise jamais VirtualBox), je crée un montage via sshfs.
zypper in sshfs
Pour monter le dossier /home/toto/docs (présent sur la VM) dans le dossier /mnt de mon PC:
sshfs toto@IP_de_la_VM:/home/toto/docs /mnt
pour démonter:
fusermount -u /mnt
Bien entendu il faut avoir configuré correctement ssh.