je poste les commandes avec les retours (la première figurait dans la fenêtre d'erreur, en fait /sbin/vboxconfig, mais pour nous c'est /usr/sbin/vboxconfig)
toto-PC:/sbin # /usr/sbin/vboxconfig
Sources for building host modules are not present,
Use 'sudo zypper install virtualbox-host-source kernel-devel kernel-default-devel' to install them. Quitting ..
toto-PC:/sbin # zypper in virtualbox-host-source kernel-devel kernel-default-devel
Chargement des données du dépôt...
Lecture des paquets installés...
'kernel-devel' est déjà installé.
Pas de candidat à la mise à jour pour 'kernel-devel-5.14.21-150400.24.11.1.noarch'. La version la plus récente est déjà installée.
'kernel-default-devel' est déjà installé.
Pas de candidat à la mise à jour pour 'kernel-default-devel-5.14.21-150400.24.11.1.x86_64'. La version la plus récente est déjà installée.
Résolution des dépendances des paquets...
Le NOUVEAU paquet suivant va être installé :
virtualbox-host-source
1 nouveau paquet à installer.
Taille de téléchargement totale : 925,1 KiB. Déjà en cache : 0 B. Après l'opération, 5,1 MiB d'espace disque supplémentaire sera utilisé.
Continuer ? [o/n/v/...? affiche toutes les options] (o):
Récupération de paquet virtualbox-host-source-6.1.36-lp154.2.7.1.noarch (1/1), 925,1 KiB ( 5,1 MiB décompressé)
Récupération : virtualbox-host-source-6.1.36-lp154.2.7.1.noarch.rpm ...[fait]
Recherche de conflits de fichiers : ...[fait]
(1/1) Installation de : virtualbox-host-source-6.1.36-lp154.2.7.1.noarch ...[fait]
toto-PC:/sbin # /usr/sbin/vboxconfig
Building kernel modules...
Kernel modules built correctly. They will now be installed.
insmod /lib/modules/5.14.21-150400.22-default/misc/vboxdrv.ko
insmod /lib/modules/5.14.21-150400.22-default/misc/vboxnetflt.ko
insmod /lib/modules/5.14.21-150400.22-default/misc/vboxnetadp.ko
Kernel modules are installed and loaded.